採用情報

事業概要

ロボット制御

内容

菱友システム技術では、様々な自律移動ロボット及び遠隔操作ロボット等の開発に携わっています。
各種カメラ及びセンサなどのデバイスを用いた環境認識ソフトウェアの開発、障害物検知／回避プログラムの開発、ロボット本体の制御プログラムの開発及び、各種試験等を行っています。

適用技術

ロボット自律制御、ロボット遠隔制御、未知障害物の認識および回避、自己位置／姿勢の推定、環境地図の自動生成、ユーザインタフェースの充実

開発環境

OS： Linux、VxWorks、Windows、Android
言語：C/C++、Python、Java、XML、HTML
開発ツール：MATLAB+Simulink、ROS（Robot Operating System）、各種オープンソース

適用分野

コミュニケーションロボット、 各種ロボット、 UAV（無人航空機）、 UGV（無人地上車両）等

適用事例

ロボット制御/ロボットビジョン

  • 物体検知／追跡／識別
  • 物体行動認識
  • 自律制御
  • 画像計測
  • 制御シミュレーション
ロボット制御/ロボットビジョン
ロボットシミュレーション例

UAV（Drone）

人物の身振り手振りをモーションセンサを用いて検出し、その動きに合わせて、UAVの飛行を制御します。 ※環境によっては飛行できない場合があります（UAV：無人航空機）

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