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事業概要

センサ・三次元計測

内容

菱友システム技術では、各種センサを用いた様々な製品の開発に携わっています。
レーザレーダ、各種カメラ、位置姿勢センサ、赤外線センサ等を用いて得られた信号を基に、三次元計測、モーション検知、物体検知等を行うプログラムの開発、各種試験を行っています。

適用技術

センサ制御技術、レーザ計測技術、モーション検知技術、周囲環境認識技術

開発環境

OS：Linux、VxWorks、Windows、Android
言語：C/C++、Python、Java、XML、HTML5
開発ツール：MATLAB+Simulink、ROS（Robot Operating System）、Kinect、各種オープンソース

適用分野

自律移動ビークル、三次元計測装置

適用事例

レーザ三次元計測

• レーザを用いた360℃全周のリアルタイム3D計測
• GPS/ジャイロセンサなど、各種センサと連動したシステム構築
• 周囲環境認識を用いたシステム構築

モーション検知

• カラーカメラ、深度センサ等を用いたモーションキャプチャ
• GPS/ジャイロセンサ等、各種センサと連動したシステム構築
• ジェスチャ認識によるユーザインタフェース構築