機構解析は、マルチボディダイナミクスとも呼ばれ、複数の剛体や弾性体が、ジョイントやギヤ等の位置を拘束する構造あるいはバネやダンパーやアクチュエータなど、力を伝達する機構により相互に接続され、機械として運動する様子を、運動方程式の形にモデル化し、その挙動を調べる運動力学の手法になります。
運動方程式＋拘束条件を伴う微分代数方程式（DAE：Differential Algebraic Equation）
MSC_ADAMS、RecurDyn、AnsysMotion、Chrono
航空・宇宙・産業機械・ロボット・鉄道車両
